福助人形ってどういう由来なんですか？

実家に帰ると、居間に福助人形があります。私はその福助人形が昔からどうしても苦手で、なんか怖いな、ってずっと思っていました。先日、帰省した時にふと「これ怖いから捨てない？」って言ったんです。すると親は「これは縁起物なんだよ、福を呼んでくれるんだ」って言いました。だけど私はどうしてもあの人形が苦手なんです。怖くないですか？福助人形が本当に福を呼んでくれるのか、ちゃんとした由来が知りたいです。江戸時代、…