セーマンドーマンって何ですか？

実家の土蔵から、奇妙なマークが書かれた古い木の札が出てきました。 墓地で見かける卒塔婆を小さく短くしたような木の札で、 上から、潰れて読めない字（梵字か？）、星印（五芒星）、網目模様、と順に黒墨で書かれた木の札です。 祖母が言うには「セーマンドーマン（？）」と言うものらしいのですが、 これはいったい何に使うものなのでしょうか？