四柱推命の「四柱」って何ですか？

占い初心者ですが質問させてください。四柱推命の推命っていうのは「命を推察する」ってことですよね。では四柱っていうのは一体なんのことですか？四つの柱とはなんですか？？ご回答よろしくお願いします。